Engranajeak hortz formaren, engranajearen formaren, hortzaren lerroaren formaren, engranajearen hortzak dauden azaleraren eta fabrikazio metodoaren arabera sailka daitezke.
1) Engranajeak hortz-profilaren kurba, presio-angelua, hortzaren altuera eta desplazamendua hortzen formaren arabera sailka daitezke.
2) Engranajeak engranaje zilindrikoetan, engranaje alanetan, engranaje ez-zirkularretan, kremaileretan eta zizare-harra engranajeetan banatzen dira formaren arabera.
3) Engranajeak engranaje engranajeak, engranaje helikoidalak, engranaje helikoidalak eta engranaje kurbatuak hortz-lerroaren formaren arabera banatzen dira.
4) Engranaje-hortzak dauden gainazaleko engranajearen arabera, kanpoko engranaje eta barneko engranajeetan banatzen da.Kanpoko engranajearen punta-zirkulua erro-zirkulua baino handiagoa da;barneko engranajearen punta-zirkulua, berriz, erro-zirkulua baino txikiagoa da.
5) Fabrikazio-metodoaren arabera, engranajeak galdaketa-engranajeak, ebaketa-engranajeak, ijezketa-engranajeak, sinterizazio-engranajeak, etab.
Engranajeen transmisioa mota hauetan banatzen da:
1. Engranaje zilindrikoa
2. Biko engranajeen transmisioa
3. Engranaje hipoidea
4. Engranaje helikoidala
5. Zizarearen gidaritza
6. Arku-engranajeen gidaritza
7. Engranaje zikloidala
8. Engranaje planetarioaren transmisioa (normalean erabiltzen den transmisio planetario arrunta da eguzki-engranajea, planetarioa, barne-engranajea eta planeta-eramailea)