Шестерні можна класифікувати за формою зуба, формою шестерні, формою лінії зуба, поверхнею, на якій розташовані зуби шестерні, і способом виготовлення.
1) Шестерні можна класифікувати за кривою профілю зуба, кутом тиску, висотою зуба та переміщенням відповідно до форми зуба.
2) За формою зубчасті передачі поділяються на циліндричні, конічні, некруглі, рейкові, черв'ячні.
3) За формою лінії зубів зубчасті передачі поділяються на прямозубі, косозубі, ялинкові та криволінійні.
4) Відповідно до поверхні зубчастої передачі, де розташовані зуби шестерні, вона поділяється на зовнішню шестерню та внутрішню шестерню.Кінцеве коло зовнішньої шестерні більше ніж кореневе коло;тоді як верхнє коло внутрішньої шестерні менше, ніж кореневе коло.
5) За способом виготовлення зубчасті колеса поділяються на ливарні, нарізні, накатні, спікальні тощо.
Зубчаста передача поділяється на такі види:
1. Циліндрична зубчаста передача
2. Конічна передача
3. Гіпоїдний зубчастий привід
4. Гвинтова передача
5. Черв'ячний привід
6. Дугова шестерня приводу
7. Циклоїдний редуктор
8. Планетарна передача (зазвичай використовується звичайна планетарна передача, що складається з сонячної, планетарної, внутрішньої та планетарної передачі)