Tandwielen kunnen worden geclassificeerd op tandvorm, tandwielvorm, tandlijnvorm, oppervlak waarop de tandwieltanden zich bevinden en fabricagemethode.
1) Tandwielen kunnen worden ingedeeld in tandprofielcurve, drukhoek, tandhoogte en verplaatsing volgens tandvorm.
2) Tandwielen zijn onderverdeeld in cilindrische tandwielen, conische tandwielen, niet-cirkelvormige tandwielen, tandheugels en worm-wormtandwielen volgens hun vorm.
3) Tandwielen zijn onderverdeeld in rechte tandwielen, tandwielen, visgraattandwielen en gebogen tandwielen volgens de vorm van de tandlijn.
4) Volgens het oppervlaktetandwiel waar de tandwieltanden zich bevinden, is het verdeeld in een extern tandwiel en een intern tandwiel.De puntcirkel van het externe tandwiel is groter dan de wortelcirkel;terwijl de puntcirkel van het interne tandwiel kleiner is dan de wortelcirkel.
5) Volgens de fabricagemethode worden tandwielen onderverdeeld in giettandwielen, snijtandwielen, rollende tandwielen, sintertandwielen, enz.
Tandwieloverbrenging is onderverdeeld in de volgende typen:
1. Cilindrische tandwielaandrijving
2. Kegeltandwieloverbrenging
3. Hypoïde tandwielaandrijving
4. Spiraalvormige tandwielaandrijving
5. Wormaandrijving
6. Boogtandwieloverbrenging
7. Cycloïdale tandwielaandrijving
8. Planetaire tandwieloverbrenging (vaak gebruikt is de gewone planetaire transmissie bestaande uit zonnewiel, planetair tandwiel, intern tandwiel en planeetwieldrager)