Араа нь шүдний хэлбэр, арааны хэлбэр, шүдний шугамын хэлбэр, арааны шүд байрладаг гадаргуу, үйлдвэрлэлийн аргаар ангилж болно.
1) Арааг шүдний хэлбэрийн муруй, даралтын өнцөг, шүдний өндөр, шилжилт гэж ангилж болно.
2) Араа хэлбэр дүрсээр нь цилиндр араа, налуу араа, дугуй бус араа, тавиур, хорхойт араа гэж хуваагдана.
3) Шүдний шугамын хэлбэрийн дагуу араа нь салаа араа, мушгиа араа, хясаа араа, муруй араа гэж хуваагдана.
4) Араа шүднүүд байрлах гадаргуугийн араагаар гадна араа болон дотоод араа гэж хуваагдана.Гаднах арааны үзүүрийн тойрог нь үндсэн тойргоос том;дотоод арааны үзүүрийн тойрог нь үндсэн тойргоос бага байдаг.
5) Үйлдвэрлэлийн аргын дагуу араа нь цутгах араа, зүсэх араа, өнхрөх араа, агломерын араа гэх мэт хуваагдана.
Араа дамжуулалтыг дараахь төрлүүдэд хуваана.
1. Цилиндр хэлбэрийн араа хөтлөгч
2. Налуу араа хөтлөгч
3. Гипоид арааны хөтөч
4. Мушгиа араа хөтлөгч
5. Worm drive
6. Нуман араа хөтлөгч
7. Циклоид араа хөтлөгч
8. Гаригийн араа дамжуулалт (нарны араа, гаригийн араа, дотоод араа, гариг ​​зөөгч зэргээс бүрдэх энгийн гаригийн дамжуулалтыг түгээмэл ашигладаг)