Шестерни можно классифицировать по форме зуба, форме шестерни, форме линии зуба, поверхности, на которой расположены зубья шестерни, и способу изготовления.
1) Зубчатые колеса можно разделить на кривую профиля зуба, угол давления, высоту зуба и смещение в зависимости от формы зуба.
2) Зубчатые колеса по форме делят на цилиндрические, конические, некруглые, реечные и червячно-червячные.
3) Зубчатые колеса делятся на прямозубые, косозубые, шевронные и криволинейные в зависимости от формы линии зубьев.
4) В зависимости от поверхности шестерни, на которой расположены зубья шестерни, она делится на внешнюю шестерню и внутреннюю шестерню.Окружность наконечника внешнего зубчатого колеса больше, чем окружность основания;в то время как окружность наконечника внутренней шестерни меньше, чем окружность корня.
5) По способу изготовления зубчатые колеса делятся на литейные, режущие, прокатные, спекающие и т. д.
Зубчатая передача делится на следующие виды:
1. Цилиндрический зубчатый привод
2. Конический зубчатый привод
3. Гипоидная передача
4. Винтовая передача
5. Червячный привод
6. Дуговой привод
7. Циклоидная передача
8. Планетарная передача (обычно используется обычная планетарная передача, состоящая из солнечной шестерни, планетарной передачи, внутренней шестерни и водила планетарной передачи)