Koła zębate można klasyfikować według kształtu zęba, kształtu koła zębatego, kształtu linii zębów, powierzchni, na której znajdują się zęby koła zębatego, oraz metody produkcji.
1) Koła zębate można podzielić na krzywą profilu zęba, kąt nacisku, wysokość zęba i przemieszczenie zgodnie z kształtem zęba.
2) Koła zębate są podzielone na cylindryczne koła zębate, stożkowe, nieokrągłe koła zębate, zębatki i przekładnie ślimakowe zgodnie z ich kształtami.
3) Koła zębate są podzielone na koła zębate czołowe, koła zębate śrubowe, koła zębate w jodełkę i koła zębate zakrzywione zgodnie z kształtem linii zębów.
4) Zgodnie z przekładnią powierzchniową, w której znajdują się zęby przekładni, dzieli się ją na przekładnię zewnętrzną i przekładnię wewnętrzną.Koło końcówki zewnętrznego koła zębatego jest większe niż koło główne;podczas gdy koło wierzchołkowe wewnętrznego koła zębatego jest mniejsze niż koło główne.
5) Zgodnie z metodą produkcji koła zębate dzielą się na koła zębate odlewnicze, koła zębate tnące, koła zębate toczne, koła zębate do spiekania itp.
Przekładnia zębata jest podzielona na następujące typy:
1. Cylindryczny napęd zębaty
2. Napęd z przekładnią stożkową
3. Hipoidalny napęd zębaty
4. Spiralny napęd zębaty
5. Napęd ślimakowy
6. Napęd z przekładnią łukową
7. Cykloidalny napęd zębaty
8. Przekładnia planetarna (powszechnie stosowana jest zwykła przekładnia planetarna złożona z koła słonecznego, przekładni planetarnej, przekładni wewnętrznej i nośnika planetarnego)